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千帆星座G60星链方案：正式由上海等长三角9大城市一起打造卫星互联网工业集群，估计到2030年末完结1.5万颗卫星供给多事务交融服务。2025年，发布千帆星座将开端在全球范围内为交通运输、才智农业、应急救灾、低空经济等范畴赋能。

1月15日音讯，功用功用据东南网1月13日报导，千帆星座现在现已完结三个批次组网卫星的发射使命，一起第四批组网卫星发射也在严重准备中。此外，进步新引入和培养10家商业航天重点企业，扶持一批民营专精特新优势企业，完结空间信息工业规划超2000亿元。作为千帆星座的建造和运营主体，露脸上海垣信卫星科技有限公司已连续发射三批一箭18星的组网卫星。

千帆星座的卫星制作商之一、旗鱼上海格思航天科技有限公司打造了长三角首个卫星智能制作数字化灯塔工厂，旗鱼相较于传统工艺定制一颗卫星约需两三个月，G60卫星数字工厂年产值可达300颗卫星，最快1天就可以出产一颗，估计到2026年工厂可完结每年500-600颗卫星的产值。Honghu-3（鸿鹄-3）：正式上海蓝箭鸿擎科技有限公司向ITU（世界电信联盟）提交的预发信息（API）文件显现，正式鸿鹄-3星座方案在160个轨迹平面上发射共1万颗卫星。

我国现在现已规划了三个万星星座方案：发布GW星座：由我国卫星网络集团有限公司（我国星网）牵头，方案打造一个由1.3万颗卫星组成的我国星链主体。

垣信卫星高档副总裁陆犇表明：功用功用依据规划，千帆星座一期将发射648颗卫星，把在地上发生的通讯信号经过通明转发的方法搬到天上软件中有必要施行安全机制EtherCAT主站和运用端都有必要轮询内存，进步以了解对方的拜访何时完结SM可以在EtherCAT主站和本地运用程序之间完结共同且安全的数据交流，进步而且会发生SM中止。

初始化FMMU:FMMU首要是经过以下两个函数初始化的:ecx_config_create_input_mappings,ecx_config_create_output_mappings.此处以ecx_config_create_input_mappings函数举例:首要会去判别SM是否小于SM最大值，露脸而且判别当时slave是否存在输入数据(inputbits)，露脸只需有1个inputbit就会装备FMMU。顾客一直取得生产者写入的最新缓冲区数据，旗鱼而生产者一直可以更新缓冲区的内容。

5.SM和FMMU初始化SM和FMMU都是由主站进行初始化，正式TwinCAT3中无法看到主站的具体操作，正式在RT1180SDK中供给了开源EtherCAT主站SOEM的demo可以经过该demo来看下SM和FMMU是怎么被初始化的。Beckhoff于2003年开发了EtherCAT，发布世界电工委员会（IEC）将EtherCAT规范化为IEC61158规范。